¿Por qué es crucial lubricar los robots Fanuc?
Lubricar los robots Fanuc es crucial porque el sistema mecánico de estos robots depende de reductores de precisión, engranes, ejes y rodamientos que trabajan bajo altas cargas y en ciclos repetitivos.
En resumen, la lubricación:
1. Reduce el desgaste
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El aceite o grasa crea una película protectora entre superficies metálicas, evitando el contacto directo y reduciendo la fricción.
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Esto prolonga la vida útil de reductores, engranajes y rodamientos.
2. Mantiene la precisión
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Los reductores armónicos o planetarios de Fanuc tienen tolerancias muy finas; sin lubricación adecuada, se generan holguras (backlash) que afectan la exactitud y repetibilidad del robot.
3. Disipa calor
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Durante el movimiento, la fricción genera calor.
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La lubricación ayuda a absorber y transferir ese calor fuera de las zonas críticas, evitando deformaciones o daños térmicos.
4. Previene la corrosión
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Los aceites y grasas también actúan como barrera contra humedad y contaminantes, protegiendo las superficies metálicas internas.
5. Evita fallas costosas
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Un reductor de un eje grande (como el J1 o J2) en un robot Fanuc puede costar decenas de miles de pesos, más el tiempo de paro de producción.
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El mantenimiento preventivo con lubricación es mucho más barato que un reemplazo.
Frecuencia de lubricación recomendada
Fanuc especifica intervalos de lubricación (por horas de trabajo o años) y tipos exactos de grasa/aceite para cada modelo y eje. Usar un lubricante incorrecto o sobrepasar el intervalo puede ser tan dañino como no lubricar.
¿Qué tipo de grasa utilizar en los robots Fanuc?
En los robots Fanuc no se puede usar cualquier grasa industrial genérica; ellos especifican lubricantes muy concretos para cada eje y tipo de reductor, porque la viscosidad y los aditivos afectan directamente la precisión y la vida útil.
En la mayoría de robots Fanuc modernos, los tipos de grasa más comunes son:
1. Grasa estándar para reductores y engranes
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Tipo: Grease, Molywhite RE No.00
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Uso: Ejes con reductores de precisión (J1, J2, J3 en la mayoría de robots).
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Características: Grasa a base de litio con aditivos de bisulfuro de molibdeno, muy fluida (casi aceite) para penetrar en engranajes finos.
2. Grasa para reductores de alta carga
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Tipo: Grease, Vigogrease RE 0
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Uso: Generalmente para ejes con cargas elevadas y reductores grandes (algunos modelos de J1 y J2 en robots de gran tamaño).
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Características: Más densa que la Molywhite, mejor retención en engranajes grandes.
3. Grasa para muñeca (wrist) y ejes finales
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Tipo: Grease, Multemp PS No.2
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Uso: Ejes J4, J5, J6 y algunos ejes con alta velocidad y menor carga.
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Características: Grasa base litio, más densa, diseñada para altas velocidades y bajas cargas.
4. Grasa especial de fábrica
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En algunos reductores RV o armónicos, Fanuc usa grasas específicas como:
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Harmonic Grease SK-1
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Harmonic Grease SK-2
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Estas solo deben reponerse o sustituirse cuando se hace servicio mayor, porque requieren desmontar el reductor.
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