Precisión FANUC: Repetibilidad y Backlash
Servicios Especializados de Ingeniería por SAR
¿Su robot ha perdido precisión?
En el mundo de la automatización, un milímetro de error puede significar miles de dólares en mermas. Nuestro servicio especializado en robots industriales FANUC aborda los dos problemas mecánicos más comunes que afectan la calidad de producción.
1. Análisis de Repetibilidad
Evaluamos la capacidad del robot para alcanzar una posición programada de forma constante. Una falla aquí suele indicar problemas de software, masterización o desgaste en los encoders.
2. Corrección de Backlash
El “juego mecánico” en los reductores. Medimos el huelgo entre engranajes en cada eje (J1 a J6) para determinar si el reductor requiere ajuste, re-engrasado o sustitución.
Protocolo de Diagnóstico Técnico
| Prueba Realizada | Objetivo | Impacto en Producción |
|---|---|---|
| Prueba de Carga Dinámica | Medir desviación bajo peso real. | Evita colisiones por sobre-oscilación. |
| Inspección de Grasa | Detectar partículas metálicas. | Previene la rotura total del reductor. |
| Zero Position Check | Verificar alineación de marcas de fábrica. | Asegura trayectorias de soldadura/corte perfectas. |