Alarma SRVO-230
Chain 1 / Chain 2 Failure | Desfase de Canales de Seguridad
🔍 Origen del Conflicto
Los robots Fanuc utilizan un sistema redundante de dos canales (Chain 1 y Chain 2). Si un canal se abre y el otro permanece cerrado (aunque sea por milisegundos), el controlador detecta una anomalía de hardware y se bloquea por seguridad.
🛠️ Procedimiento de Rescate Técnico
Revisa todos los botones de E-Stop (Pendant y Controlador) y las puertas de seguridad (FENCE). Si uno de los botones está a medio presionar, causará este error.
A diferencia de otras alarmas, esta NO se quita solo con el botón de Reset. Debes ir a:
MENU > ALARM > F4 [RES_CHNL] > YES
Apaga el controlador, espera 10 segundos y enciende. El sistema necesita verificar que ambos relevadores de seguridad cierren al mismo tiempo durante el arranque.
🔬 Inspección de Hardware Avanzada
⚡ Análisis de Señales I/O
Navega a MENUS > I/O > Safety Signal. Observa qué señales están en OFF. Si la señal E-STOP o FENCE muestra un estado inconsistente entre sus dos canales, el problema es un interruptor defectuoso o un cable de seguridad dañado.
El 80% de los SRVO-230 son causados por cables de TP desgastados. El movimiento constante rompe uno de los hilos internos del circuito dual.
Si tras resetear la cadena y hacer Cycle Power el error vuelve de inmediato sin tocar nada, la tarjeta Emergency Stop Board podría estar dañada.